O trăsătură caracteristică a sistemelor de control al comenzilor este transmiterea comenzilor generate în lansator către rachetă. Există două soiuri sisteme de comandă: sisteme de comandă radio de primul și al doilea tip . În sisteme primul tip vizualizarea țintei și a rachetei se realizează cu ajutorul radarelor situate la centrul de control. În sisteme al doilea tip (Fig. 10) ținta este urmărită cu ajutorul radarului de pe rachetă. Coordonatele măsurate ale țintei în raport cu racheta sunt trimise la unitatea de control, unde comenzile de control sunt generate și transmise rachetei.

Luați în considerare sistemele de control al comenzilor primul tip . Pentru controlul comenzii, puteți utiliza diverse metodeîndrumări, inclusiv metoda de acoperire a țintei și metoda abordării proporționale. Să aflăm ce date despre țintă și rachetă trebuie să aveți în lansator atunci când țintiți folosind metoda de întâlnire proporțională. Presupunem că lansatorul este staționar, apoi, conform Fig. 4.14, vom nota expresia unghiului η, care determină poziția curentă a liniei de vedere η = φ c - δ. Vom găsi unghiul δ din triunghiul PU - rachetă - țintă.

Fig.4.11. La definiția controlului de comandă

Şi . (4.13)

Prin diferențierea (4.13), putem obține valoarea vitezei unghiulare a liniei de vedere. Astfel, pentru a implementa metoda de apropiere proporțională, este necesar să se măsoare distanța și coordonatele unghiulare ale rachetei și țintei.

Să determinăm dependența ratei de eroarea măsurătorilor unghiulare. Deoarece poziția unghiulară a țintei în raport cu racheta este măsurată cu o eroare

,

unde și sunt erorile în măsurarea coordonatelor unghiulare ale rachetei și țintei, în unități liniare poziția relativă a țintei și a rachetei în zona punctului de întâlnire este determinată cu o eroare

unde este distanța punctului de întâlnire față de lansator.

Prin urmare, este dificil de așteptat ca ratarea să fie mai mică decât eroarea Δ. Același rezultat poate fi obținut prin analiza directă a expresiei (4.13).

Expresia (4.14) se dovedește a fi caracteristică tuturor metodelor de ghidare a rachetelor atunci când se observă cu lansatoare și ne permite să tragem următoarele concluzii:

1. Pentru a obține o valoare mică ratată, măsurarea coordonatelor unghiulare ale rachetei și țintei (mai precis, unghiul dintre direcțiile către rachetă și țintă) în sistemele de control al comenzii trebuie efectuată cu precizie ridicată. De exemplu, când h suplimentar = 10 m, R la = 30 km, valoarea admisă a erorii unghiulare de măsurare este

2. .

1. Gama sistemelor de comandă radio poate fi limitată de ratarea permisă.

Compoziția echipamentului radio al sistemului de comandă radio este prezentată în Fig. 4.15. De la radarul de supraveghere, radarul țintă primește valori aproximative ale coordonatelor obiectului asupra căruia se trage. Radarul țintă efectuează urmărirea țintei, ca urmare a căreia ieșirea conține valori precise ale intervalului curent R c și două coordonate unghiulare φ c1 și φ c2. Radarul rachetelor măsoară distanța și coordonatele unghiulare ale acestora - , , . Index i determină numărul rachetei dacă sunt trase mai multe rachete către țintă. Rachetele sunt vizionate de semnale de la transponderele instalate pe ele, care transmit semnalul radar. Instalarea transponderelor pe rachete are două scopuri:

1. Economisirea potențialului energetic al radarului.

2. Capacitatea de a identifica rachete prin semnale de răspuns. Pentru a face acest lucru, semnalele transponderului diferă în ceea ce privește valoarea unui parametru (de exemplu, lungimea de undă).

Coordonatele țintei și ale rachetelor sunt trimise către PSA, unde sunt generate valorile componentelor vitezei unghiulare ale liniei de vedere în două planuri reciproc perpendiculare și comenzile de control corespunzătoare. Ultimele comenzi sunt transmise rachetelor printr-o legătură radio cu mai multe canale. Pentru a transmite comenzi către fiecare rachetă, sunt utilizate anumite canale ale unei legături radio comune.

Fig.4.12. Compoziția echipamentului radio al sistemului de comandă
control radio

Rețineți că, pentru vizarea țintelor și a rachetelor, în cazurile în care valorile unghiurilor în timpul ghidării nu sunt foarte mari, puteți utiliza un radar și o metodă de explozie pentru măsurarea coordonatelor unghiulare, ceea ce face posibilă determinarea coordonatelor unghiulare (într-unul). plan) a mai multor obiecte folosind o antenă.

Echipamentul sistemului de comandă de comandă prezentat în Fig. 4.15 poate fi folosit și pentru a ghida rachete prin acoperirea țintei. Uneori, utilizarea acestei metode poate fi forțată. De exemplu, dacă o țintă este echipată cu un bruiaj cu auto-demascare, măsurarea razei țintei (cel puțin măsurarea cu precizie) ar putea să nu fie posibilă. În același timp, deoarece coordonatele unghiulare ale țintei sunt măsurate prin determinarea direcției sursei de interferență, utilizarea metodei de acoperire a țintei rămâne posibilă.

Dragă 4uvak. Zilele trecute am adunat acest miracol pentru 4 canale. Am folosit modulul radio FS1000A Desigur, totul funcționează așa cum este scris, cu excepția intervalului, dar cred că acest modul radio pur și simplu nu este o fântână, de aceea costă 1,5 USD.
Dar l-am asamblat pentru a-l lega la broadlink rm2 pro și nu mi-a funcționat. Broadlink rm2 pro l-a văzut, i-a citit comanda și l-a salvat, dar când trimite comanda către decodor, acesta din urmă nu reacționează în niciun fel. Broadlink rm2 pro este proiectat conform caracteristicilor declarate pentru a funcționa în intervalul 315/433 MHz, dar nu a acceptat acest miracol în rândurile sale. A urmat dansul cu tamburina..... Broadlink rm2 pro are o funcție de cronometru pentru mai multe comenzi și am decis să setez broadlink rm2 pro o sarcină pentru a trimite aceeași comandă de mai multe ori cu un interval de 0 secunde ,DAR!!! După ce a notat o comandă, a refuzat să o noteze în continuare, invocând faptul că nu mai era spațiu de memorie pentru a salva comenzile. In continuare am incercat sa fac aceeasi operatie cu comenzi de la televizor si a inregistrat fara probleme 5 comenzi. De aici am ajuns la concluzia că în programul pe care l-ați scris, comenzile trimise de encoder către decodor sunt foarte informative și de anvergură mare.

Sunt un zero absolut în programarea MK și proiectul tău este prima telecomandă asamblată și funcțională din viața mea. Nu am fost niciodată prietenos cu tehnologia radio și profesia mea este departe de electronică.

Acum intrebarea:

Daca, dupa cum cred, semnalul transmis de encoder este lung si mare, atunci se poate face cat mai mic???, cu aceeasi baza, pentru a nu schimba cablarea si circuitul MK.

Înțeleg că orice muncă neremunerată este considerată sclavie :))))), și prin urmare sunt gata să plătesc pentru munca ta. Desigur, nu știu cât va costa, dar cred că prețul va fi adecvat pentru munca depusă. Am vrut să-ți transfer bani, dar acolo unde era scris, era în ruble și nu era clar unde să-i trimiți. Nu sunt rezident al Federației Ruse și locuiesc în Kârgâzstan. Am un master card $. Dacă există o opțiune de a vă trimite bani pe cardul dvs., ar fi bine. Nici măcar nu știu cum să fac asta în ruble. Pot exista și alte opțiuni mai ușoare.

M-am gândit la asta pentru că după ce am achiziționat broadlink rm2 pro am conectat gratuit televizorul și aerul condiționat, dar restul lucrurilor noastre radio nu sunt ieftine. În casă sunt 19 întrerupătoare de lumină, câte 3-4-5 pe cameră, iar cumpărarea tuturor este foarte scumpă. Da, și aș vrea să schimb prizele de pe comenzi, altfel ce fel de casă inteligentă ar fi aceasta?

În general, sarcina mea este să fac telecomenzi cu propriile mele mâini, astfel încât să nu se confunde între ele, iar principalul lucru este că broadlink rm2 pro le înțelege. Momentan, el nu înțelege telecomanda conform schemei tale.

Nu am putut scrie în discuție, doar utilizatorii înregistrați scriu acolo.

Astept raspunsul tau.

În acest articol, veți vedea cum să faceți un control radio pentru 10 comenzi cu propriile mâini. Raza de acțiune a acestui dispozitiv este de 200 de metri pe sol și de peste 400 de metri în aer.

Diagrama a fost preluată de pe site-ul vrtp.ru
Transmiţător

Receptor

Butoanele pot fi apăsate în orice ordine, deși totul funcționează stabil deodată. Folosind-o, poți controla diferite sarcini: uși de garaj, lumini, modele de avioane, mașini și așa mai departe... În general, orice, totul depinde de imaginația ta.

Pentru lucru avem nevoie de o listă de piese:
1) PIC16F628A-2 buc (microcontroller) (link către aliexpress pic16f628a )
2) MRF49XA-2 buc (transmițător radio) (link către aliexpress MRF 49 XA )
3) Inductor 47nH (sau bobinați-l singur) - 6 buc
Condensatoare:
4) 33 uF (electrolitic) - 2 buc.
5) 0,1 uF-6 buc
6) 4,7 pF-4 buc
7) 18 pF - 2 buc
Rezistoare
8) 100 Ohm - 1 bucată
9) 560 Ohm - 10 buc
10) 1 Com-3 piese
11) LED - 1 bucată
12) nasturi - 10 buc.
13) Cuarț 10MHz-2 buc
14) Textolit
15) Fier de lipit
După cum puteți vedea, dispozitivul este format dintr-un minim de piese și poate fi realizat de oricine. Trebuie doar să-l dorești. Aparatul este foarte stabil, dupa asamblare functioneaza imediat. Circuitul poate fi realizat ca pe o placă de circuit imprimat. La fel și cu instalarea montată (mai ales pentru prima dată, va fi mai ușor de programat). În primul rând, facem tabla. Imprimați-l

Și otrăvim tabla.

Lipim toate componentele, este mai bine să lipim PIC16F628A ca ultimul, deoarece va trebui încă programat. În primul rând, lipiți MRF49XA

Principalul lucru este să fii foarte atent, ea are concluzii foarte subtile. Condensatoare pentru claritate. Cel mai important lucru este să nu confundați polii condensatorului de 33 uF, deoarece bornele sale sunt diferite, unul este +, celălalt este -. Toți ceilalți condensatori pot fi lipiți după cum doriți, nu au polaritate la borne

Puteți folosi bobine de 47 nH achiziționate, dar este mai bine să le înfășurați singur, sunt toate la fel (6 spire de 0,4 sârmă pe un dorn de 2 mm)

Când totul este lipit, verificăm totul bine. Apoi luăm PIC16F628A, trebuie programat. Am folosit PIC KIT 2 lite și o priză de casă
Aici este linkul către programator ( Kit de imagini 2 )

Iată schema de conectare

Totul este simplu, așa că nu vă speriați. Pentru cei care sunt departe de electronice, vă sfătuiesc să nu începeți cu componente SMD, ci să cumpărați totul în dimensiune DIP. Am făcut asta pentru prima dată

Și totul a funcționat cu adevărat prima dată

Deschideți programul, selectați microcontrolerul nostru

Mulți voiau să colecteze schema simpla radiocomandă, dar astfel încât să fie multifuncțională și la distanță suficient de mare. Am pus în sfârșit acest circuit, petrecând aproape o lună pe el. Urmele pe plăci le-am desenat cu mâna, deoarece imprimanta nu tipărește astfel de subțiri. În fotografia receptorului sunt leduri cu fire netăiate - le-am lipit doar pentru a demonstra funcționarea comenzii radio. Pe viitor le voi dezlipi și voi asambla un avion radiocontrolat.

Circuitul echipamentului de control radio este format din doar două microcircuite: transceiver-ul MRF49XA și microcontrolerul PIC16F628A. Piesele sunt practic disponibile, dar pentru mine problema a fost transceiver-ul, a trebuit sa il comand online. și descărcați plata aici. Mai multe detalii despre dispozitiv:

MRF49XA este un transceiver de dimensiuni mici, care are capacitatea de a funcționa în trei game de frecvență.
- Gama de joasa frecventa: 430,24 - 439,75 MHz (pas de 2,5 kHz).
- Gama de inalta frecventa A: 860,48 - 879,51 MHz (pas de 5 kHz).
- Gama de inalta frecventa B: 900,72 - 929,27 MHz (pas de 7,5 kHz).
Limitele intervalului sunt indicate cu condiția să se utilizeze o frecvență de cuarț de referință de 10 MHz.

Schema schematică a transmițătorului:

Circuitul TX are destul de multe părți. Și este foarte stabil, în plus, nici nu necesită configurare, funcționează imediat după asamblare. Distanța (după sursă) este de aproximativ 200 de metri.

Acum la receptor. Blocul RX este realizat după o schemă similară, singurele diferențe sunt în LED-uri, firmware și butoane. Parametrii unității de comandă radio cu 10 comenzi:

Transmiţător:
Putere - 10 mW
Tensiune de alimentare 2,2 - 3,8 V (conform fisei tehnice pentru m/s, in practica functioneaza normal pana la 5 volti).
Curentul consumat în modul de transmisie este de 25 mA.
Curent de repaus - 25 µA.
Viteza datelor - 1kbit/sec.
Este întotdeauna transmis un număr întreg de pachete de date.
Modulație - FSK.
Codare rezistentă la zgomot, transmitere a sumei de control.

Receptor:
Sensibilitate - 0,7 µV.
Tensiune de alimentare 2,2 - 3,8 V (conform fișei de date pentru microcircuit, în practică funcționează normal până la 5 volți).
Consum de curent constant - 12 mA.
Viteza datelor de până la 2 kbit/sec. Limitat de software.
Modulație - FSK.
Codare rezistentă la zgomot, calculul sumei de control la recepție.

Avantajele acestei scheme

Posibilitatea de a apăsa orice combinație de orice număr de butoane ale transmițătorului în același timp. Receptorul va afișa butoanele apăsate în mod real cu LED-uri. Pur și simplu, în timp ce un buton (sau o combinație de butoane) de pe partea de transmisie este apăsat, LED-ul corespunzător (sau combinația de LED-uri) de pe partea de recepție este aprins.

Când receptorul și transmițătorul sunt alimentate cu energie, acestea intră în modul de testare timp de 3 secunde. În acest moment nimic nu funcționează, după 3 secunde ambele circuite sunt gata de funcționare.

Butonul (sau combinația de butoane) este eliberat - LED-urile corespunzătoare se sting imediat. Ideal pentru controlul radio al diferitelor jucării - bărci, avioane, mașini. Sau îl puteți folosi ca bloc telecomanda diverse actuatoare în producție.

Pe placa de circuit al emițătorului, butoanele sunt amplasate pe un rând, dar am decis să asamblez ceva ca o telecomandă pe o placă separată.

Ambele module sunt alimentate de baterii de 3,7 V. Receptorul, care consumă mult mai puțin curent, are o baterie de la o țigară electronică, transmițătorul - de la telefonul meu preferat)) Am asamblat și testat circuitul găsit pe site-ul VRTP: [)eNiS

Discutați articolul RADIO CONTROL PE UN MICROCONTROLLER

Ceea ce as vrea sa spun singur este ca este o solutie excelenta in orice situatie de telecomanda. În primul rând, acest lucru se aplică situațiilor în care este nevoie de a gestiona un număr mare de dispozitive la distanță. Chiar dacă nu trebuie să controlați un număr mare de încărcături la distanță, merită să faceți dezvoltarea, deoarece designul nu este complicat! Câteva componente nu rare sunt un microcontroler PIC16F628Ași microcircuit MRF49XA - transceiver

O dezvoltare minunată lâncește pe Internet de mult timp și câștigă recenzii pozitive. A fost numit în onoarea creatorului său (comandă radio 10 pe mrf49xa de la Blaze) și este situat la -

Mai jos este articolul:

Circuitul emițătorului:

Constă dintr-un controler de control și un transceiver MRF49XA.

Circuitul receptorului:

Circuitul receptor este format din aceleași elemente ca și emițătorul. În practică, diferența dintre receptor și emițător (fără a ține cont de LED-uri și butoane) constă doar în partea software.

Câteva despre microcircuite:

MRF49XA- un transceiver de dimensiuni mici, care are capacitatea de a funcționa în trei game de frecvență.
1. Gama de frecvențe joase: 430,24 - 439,75 MHz(pas de 2,5 kHz).
2. Gama de înaltă frecvență A: 860,48 - 879,51 MHz(pas de 5 kHz).
3. Gama de înaltă frecvență B: 900,72 - 929,27 MHz(pas de 7,5 kHz).

Limitele intervalului sunt indicate sub rezerva utilizării unui cuarț de referință cu o frecvență de 10 MHz, furnizat de producător. Cu cristale de referință de 11 MHz, dispozitivele funcționau normal la 481 MHz. Nu au fost efectuate studii detaliate pe tema „strângerii” maxime a frecvenței în raport cu cea declarată de producător. Probabil, s-ar putea să nu fie la fel de larg ca în cipul TXC101, deoarece în fișa de date MRF49XA Se menționează zgomotul de fază redus, o modalitate de a realiza care este de a restrânge intervalul de reglaj al VCO.

Dispozitivele au următoarele caracteristici tehnice:
Transmiţător.
Putere - 10 mW.

Curentul consumat în modul de transmisie este de 25 mA.
Curent de repaus - 25 µA.
Viteza datelor - 1kbit/sec.
Este întotdeauna transmis un număr întreg de pachete de date.
Modulația FSK.
Codare rezistentă la zgomot, transmitere a sumei de control.

Receptor.
Sensibilitate - 0,7 µV.
Tensiune de alimentare - 2,2 - 3,8 V (conform fișei de date pentru ms, în practică funcționează în mod normal până la 5 volți).
Consum de curent constant - 12 mA.
Viteza datelor de până la 2 kbit/sec. Limitat de software.
Modulația FSK.
Codare rezistentă la zgomot, calculul sumei de control la recepție.
Algoritm de lucru.
Posibilitatea de a apăsa orice combinație de orice număr de butoane ale transmițătorului în același timp. Receptorul va afișa butoanele apăsate în mod real cu LED-uri. Pur și simplu, în timp ce un buton (sau o combinație de butoane) de pe partea de transmisie este apăsat, LED-ul corespunzător (sau combinația de LED-uri) de pe partea de recepție este aprins.
Când un buton (sau o combinație de butoane) este eliberat, LED-urile corespunzătoare se sting imediat.
Modul de testare.
Atât receptorul, cât și transmițătorul, după ce le alimentează, intră în modul de testare timp de 3 secunde. Atât receptorul, cât și emițătorul sunt pornite pentru a transmite frecvența purtătoare programată în EEPROM timp de 1 secundă de 2 ori cu o pauză de 1 secundă (în timpul pauzei transmisia este oprită). Acest lucru este convenabil atunci când programați dispozitive. În continuare, ambele dispozitive sunt gata de utilizare.

Programarea controlerului.
EEPROM al controlerului emițătorului.


Linia superioară a EEPROM-ului după aprinderea intermitentă și alimentarea cu energie a controlerului emițătorului va arăta astfel...

80 1F - (subbanda 4xx MHz) - Config RG
AC 80 - (valoarea exactă a frecvenței 438 MHz) - Freg Setting RG
98 F0 - (putere maximă emițător, abatere 240 kHz) - Tx Config RG

82 39 - (emițător pornit) - Pow Management RG.

Prima celulă de memorie din al doilea rând (adresa 10 h) — identificator. Implicit aici FF. Identificatorul poate fi orice în interiorul unui octet (0 ... FF). Acesta este numărul individual (codul) al telecomenzii. La aceeași adresă din memoria controlerului receptor se află identificatorul acestuia. Ele trebuie să se potrivească. Acest lucru face posibilă crearea diferitelor perechi receptor/emițător.

Controler receptor EEPROM.
Toate setările EEPROM menționate mai jos vor fi scrise automat la locul lor de îndată ce controlerul este alimentat după actualizarea firmware-ului acestuia.
Datele din fiecare celulă pot fi modificate la discreția dvs. Dacă introduceți FF în orice celulă folosită pentru date (cu excepția ID), data viitoare când este pornită alimentarea, această celulă va fi imediat suprascrisă cu datele implicite.

Linia superioară a EEPROM după ce ați intermitent firmware-ul și a furnizat energie controlerului receptorului va arăta astfel...

80 1F - (subbanda 4xx MHz) - Config RG

AC 80 - (valoarea exactă a frecvenței 438 MHz) - Freg Setting RG
91 20 — (lățimea de bandă a receptorului 400 kHz, sensibilitate maximă) — Rx Config RG
C6 94 - (viteza datelor - nu mai mare de 2 kbit/sec) - Rata datelor RG
C4 00 - (AFC dezactivat) - AFG RG
82 D9 - (receptorul pornit) - Pow Management RG.
Prima celulă de memorie din al doilea rând (adresa 10 h) — identificatorul receptorului.
Pentru a modifica corect conținutul registrelor atât ale receptorului, cât și ale emițătorului, utilizați programul RFICDA prin selectarea cipului TRC102 (aceasta este o clonă a MRF49XA).
Note.
Partea inversă a plăcilor este o masă solidă (folie conservată).
Raza de funcționare fiabilă în condiții de linie de vedere este de 200 m.
Numărul de spire al bobinelor receptorului și emițătorului este de 6. Dacă utilizați un cristal de referință de 11 MHz în loc de 10 MHz, frecvența va „merge” mai sus de aproximativ 40 MHz. Putere maxima iar sensibilitatea în acest caz va fi la 5 ture ale circuitelor receptor și emițător.

Implementarea mea

La momentul implementării dispozitivului, aveam o cameră minunată la îndemână, așa că procesul de realizare a unei plăci și de instalare a pieselor pe placă s-a dovedit a fi mai interesant ca niciodată. Și la asta a dus:

Primul lucru pe care trebuie să-l faci este să faci placa de circuit imprimat. Pentru a face acest lucru, am încercat să mă opresc cât mai detaliat asupra procesului de fabricare a acestuia.

Decupăm dimensiunea necesară a plăcii. Vedem că există oxizi - trebuie să scăpăm de ei.

Următoarea etapă este curățarea suprafeței, pentru aceasta ar trebui să selectați echipamentul necesar, și anume:

1. Acetonă;

2. Hârtie abrazivă (grad zero);

3. Radieră

4. Mijloace de curățare colofoniu, flux, oxizi.

Acetonă și mijloace pentru spălarea și curățarea contactelor de oxizi și placă experimentală

Procesul de curățare are loc așa cum se arată în fotografie:

Cu ajutorul șmirghelului curățăm suprafața laminatului din fibră de sticlă. Deoarece este cu două fețe, facem totul pe ambele părți.

Luăm acetonă și degresăm suprafața + spălăm firimiturile de șmirghel rămase.

Și voal - o placă curată, puteți aplica un sigiliu folosind metoda laser-calcat. Dar pentru asta ai nevoie de un sigiliu :)

Tăierea din cantitatea totală Tăierea excesului

Luăm sigiliile decupate ale receptorului și emițătorului și le aplicăm pe fibra de sticlă după cum urmează:

Tip de sigiliu pe fibra de sticla

Întorcându-l

Luăm fierul de călcat și încălzim totul uniform până când apare o urmă pe partea din spate. IMPORTANT SĂ NU SE SUPLĂRĂZĂ!În caz contrar, tonerul va pluti! Țineți 30-40 de secunde. Mângâiem uniform zonele dificile și slab încălzite ale sigiliei. Rezultatul unui transfer bun de toner pe fibra de sticla este aparitia unei amprente de urme.

Baza netedă și grea a fierului de călcat Aplicați un fier de călcat încălzit pe sigiliu
Apăsăm sigila și traducem.

Așa arată semnul imprimat finit pe a doua față a hârtiei lucioase pentru revistă. Urmele ar trebui să fie vizibile aproximativ ca în fotografie:

Efectuăm un proces similar cu al doilea sigiliu, care în cazul dvs. poate fi fie un receptor, fie un transmițător. Am pus totul pe o singură bucată de fibră de sticlă

Totul ar trebui să se răcească. Apoi scoateți cu grijă hârtia cu degetul sub jet de apă. Rotiți-l cu degetele folosind apă ușor caldă.

Sub apă ușor caldă Înfășurați hârtia cu degetele Rezultatul curățării

Nu toată hârtia poate fi îndepărtată în acest fel. Când placa se usucă, rămâne o „patină” albă, care, atunci când este gravată, poate crea unele zone negravate între piste. Distanța este mică.

Prin urmare, luăm o pensetă subțire sau un ac țigănesc și scoatem excesul. Fotografia o arată grozav!

Pe lângă resturile de hârtie, fotografia arată cum, ca urmare a supraîncălzirii, plăcuțele de contact pentru microcircuit s-au lipit în unele locuri. Acestea trebuie separate cu grijă, folosind același ac, cât mai atent posibil (răzuind o parte din toner) între plăcuțele de contact.

Când totul este gata, trecem la următoarea etapă - gravare.

Deoarece avem fibră de sticlă cu două fețe, iar reversul este o masă solidă, trebuie să păstrăm folia de cupru acolo. În acest scop, îl vom sigila cu bandă adezivă.

Bandă adezivă și placă protejată A doua față este protejată de gravare printr-un strat de bandă adezivă Bandă electrică ca „mâner” pentru gravarea ușoară a plăcii

Acum gravam tabla. Fac asta la modă veche. Diluez 1 parte clorură ferică în 3 părți apă. Toată soluția este în borcan. Convenabil de depozitat și utilizat. Îl încălzesc la cuptorul cu microunde.

Fiecare placă a fost gravată separat. Acum luăm deja familiarul „zero” în mâini și curățăm tonerul de pe tablă